Цифровые микроволновые системы связи
Содержание
Введение. 4
1. Анализ данных, предварительный выбор типа аппаратуры и параметров антенно-фидерного тракта (АТФ) 8
2. Выбор мест расположения станций и построения профилей интервалов. 9
3. Ориентировочный выбор высот подвеса антенн. 11
4. Учет атмосферной рефракции и уточнение высот подвеса антенн. 13
5. Расчет норм на показатели неготовности и на показатели качества по ошибкам. 15
6. Расчет запасов на замирание. 17
7. Расчет показателей неготовности. 20
8. Расчет показателей качества по ошибкам. 22
9. Окончательный выбор типа аппаратуры и характеристик АТФ. Построение диаграммы уровней на пролете. 23
Заключение. 24
Список литературы.. 25
Введение
Аппаратура микроволновой связи первого поколения, к которой в основном относятся радиорелейные системы связи, ведущие свою историю с 40-50-х годов 20 века, была весьма громоздкой и тяжелой. Обычно она состояла из специализированных стоек, высотой порядка 2 м и весом несколько сотен килограмм, отдельно содержащих приемопередатчики, модемы, системы управления резервом, системы служебной связи, телеуправления, телесигнализации и пр. Аппаратура потребляла довольно большую мощность и питалась от трехфазной сети переменного тока и резервных дизельных электростанций. Для круглосуточного обслуживания оборудования требовался довольно большой штат специалистов.
Перечисленные особенности определяют типовую компоновку станции связи. Основное оборудование располагается в здании аппаратной, около которой устанавливается антенная опора. Антенная опора выполняется в виде мачты (металлической фермы) или железобетонной башни высотой несколько десятков метров для обеспечения прямой видимости со следующей станцией системы связи. На антенной опоре устанавливаются антенны, с помощью которых передаются и принимаются радиосигналы для связи с ближайшими станциями, расположенными на расстояниях прямой видимости (30 - 60 км). Так как в аппаратуре первого поколения использовались диапазоны частот 2, 4, 6 и 8 ГГц, то при требуемом коэффициенте усиления антенн порядка 40 дБ, габариты антенн исчисляются несколькими метрами и, соответственно, имеют массу сотни килограмм. Очевидно, что антенная опора, удерживающая этот вес, противостоящая ветровым нагрузкам и сохраняющая неизменное положение при смене сезонов, температуры и прочих факторов является весьма сложным и дорогостоящим инженерным сооружением.
Радиочастотные сигналы в направлениях приема и передачи подаются при помощи волноводных фидерных линий, которые связывают приемопередатчики и антенны. Длина фидерных линий примерно соответствует высоте антенной опоры плюс длины горизонтальных участков, которые складываются из участков волноводов между антенной опорой и зданием аппаратной и участков, располагающихся внутри помещений здания. При этом величина потерь сигнала в фидерных волноводах составляет несколько децибел, а в отдельных случаях превышает 10 дБ, что существенно ухудшает энергетический баланс системы связи.
Основная задача систем микроволновой связи первого поколения – передача аналоговой информации на расстояния в сотни и тысячи километров (т.е. система компоновалась как линия связи, содержащая большое число ретрансляторов). При естественном стремлении уменьшить число переприемов (ретрансляций) на линии связи приходилось увеличивать высоты антенных опор, что дополнительно увеличивало их стоимость.
Все вышеперечисленное приводило к тому, что прежнее радиорелейное оборудование представляло собой весьма дорогую, сложную и громоздкую систему, с трудом конкурирующую с кабельными, волоконно-оптическими и спутниковыми структурами связи. Характерные представители отечественного оборудования первого поколения - системы Р - 60/120 и Р-600 с несколькими модификациями.
Микроволновое оборудование второго поколения отличается построением ряда узлов на транзисторах, микросборках и микросхемах, что несколько снизило энергопотребление и увеличило надежность систем связи. Основными представителями оборудования второго поколения является отечественная и зарубежная аппаратура Восход, Курс, Дружба, ГТТ и пр.
В конце 80-х годов 20 века появляется оборудование микроволновой связи третьего поколения, которое характеризуется переходом к передаче цифровых сигналов и новой элементной базой (микросхемы, микропроцессоры, активные полупроводниковые элементы СВЧ). Данная аппаратура применяется для замены оборудования первого и второго поколения и создания новых структур связи. Компоновка оборудования осталась прежней.
Настоящая революция в компоновках оборудования, схемотехнике и структурах систем связи началась в 90-х годах 20 века в результате повсеместного перехода к цифровым методам работы и достижениям электронных технологий. При этом значительно уменьшились габариты и энергопотребление элементов при существенном увеличении быстродействия. Появились новые элементы СВЧ техники (высокостабильные транзисторные генераторы, малошумящие усилители СВЧ для приемников, линейные малогабаритные усилители мощности СВЧ для передатчиков и пр.), что обеспечило появление аппаратуры микроволновой связи четвертого поколения и освоение диапазонов частот радиосигналов выше 10 ГГц. Резкое уменьшение габаритов приемопередатчиков изменило как конфигурацию структур беспроводной связи, так и компоновку оборудования. Приемопередатчики устанавливаются на антенной опоре в непосредственной близости от антенн или прямо пристыковываются к ним, что минимизирует длины фидерных линий и, соответственно, потери СВЧ сигналов. Модемное и мультиплексорное оборудование, устройства управления и контроля, источники питания и пр. устанавливаются во внутреннем блоке, располагающемся в помещении. Связь между наружными и внутренними устройствами осуществляется при помощи одного или нескольких кабелей длиной 100 - 400 м. Общая масса оборудования такой компоновки исчисляется единицами или десятками килограмм при энергопотреблении в десятки или сотни ватт. Как правило, подобная аппаратура снабжается совершенной системой автоматизированного управления и контроля, часто с помощью компьютеров, что позволяет резко сократить штаты специалистов по обслуживанию системы связи и увеличить экономическую эффективность и конкурентоспособность микроволновых структур.
Увеличение быстродействия элементной базы позволило разработать эффективные способы сжатия цифровых сигналов, новые методы модуляции, кодирования и обработки информации. При этом произошло существенное повышение пропускной способности систем связи и резкое увеличение спектральной эффективности. К примеру, существуют микроволновые системы, позволяющие передать цифровые потоки со скоростью 155.52 Мб/с (STM-1) в полосе частот 20 - 30 МГц.
До недавнего времени оборудование четвертого поколения работало на малых скоростях цифровых потоков (до 34 Мб/с). Это очень широкий ряд отечественной (Радан, Радиус, Радиан, Бист и пр.) и импортной (MINI-LINK, Pasolink, DMR, MRC) аппаратуры. Однако появляется все больше систем компактной конструкции на большие скорости работы. К характерным представителям таких устройств можно отнести оборудование CityLink фирмы Nera, Pasolink Plus фирмы NEC, SRA 1 – Siemens (Italtel) и пр.
В последние несколько лет начинает появляться оборудование микроволновой связи, которое можно отнести к начальным разработкам аппаратуры пятого поколения (MINI-LINK E Micro, Pasolink Plus, FlexiHopper, Galaxy). Характерная особенность такой аппаратуры – дальнейшее уменьшение габаритов и энергопотребления и совершенствование систем управления.
В результате появления новой элементной базы СВЧ – монолитных микроволновых интегральных схем (MMIC), приемопередающее оборудование может занимать объем в несколько десятков кубических сантиметров или выполняться в виде планарной конструкции, площадью несколько квадратных дециметров. В перспективе, возможно, появится микроволновое оборудование, выполненное в виде плоской конструкции толщиной в несколько сантиметров. Такое устройство может содержать все электронные компоненты и планарную антенну с фазированной управляемой решеткой.
В рамках данной работы требуется спроектировать цифровую линию связи между пунктами А, Б и В, на основе информации, приведенной в разделе «Исходные данные для выполнения курсового проекта».
1. Анализ данных, предварительный выбор типа аппаратуры и параметров антенно-фидерного тракта (АТФ)
Исходя из минимальной
протяженности интервала (R0min = 17 км) выберем диапазон рабочих частот 18 ГГц. Интенсивное
развитие систем связи привело к бурному освоению этого диапазона частот.
Средняя протяженность пролетов достигает 20 км для зон с умеренным климатом.
Аппаратура выполняется в виде моноблока. Типовые параболические антенны имеют
диаметры 0,6, 1,2 или 1,8 м при коэффициентах усиления от 38 до 46 дБ.
На распространение сигналов сильное влияние оказывают гидрометеоры и интерференция прямых и отраженных волн. Ослабление в дожде может составлять 1-12 дБ/км (при интенсивности дождей 20-160 мм/час). Некоторое влияние оказывает и сама атмосфера (атомы кислорода и молекулы воды), ослабление в которой достигает 0,1 дБ/км.
Для выбранного диапазона частот и скорости передачи 34 Мбит/с выберем аппаратуру МИК-РЛ18 (Микран, Россия) со следующими характеристиками:
Диапазон частот f = 18 (17,7 – 19,7) ГГц;
Рпд = 25,5 дБм;
Скорость передачи 34 Мбит/с;
Рпор (10-3)= – 81 дБм.
Рассчитаем коэффициенты усиления выбранной рабочей частоты и минимально возможного диаметра типовых параболических антенн 0,6 м:
дБ.
2. Выбор мест расположения станций и построения профилей интервалов
Данные для построения профилей интервалов (высотные отметки профиля) представлены в таблице 1.1.
Параметры различных структур, расположенных на поверхности Земли вдоль линии распространения радиосигнала приведены в таблице 1.2.
По данным таблиц 1.1, 2.2 построим профили интервалов, которые отражают вертикальный разрез местности между соседними станциями.
Уравнение параболы, изображающей условный нулевой уровень:
, где
Y – высота параболы на относительной координате k, м;
R01 = 17 км, R02 = 18 км – протяженность пролета;
аэкв = 6370 км – эквивалентный радиус земли.
Построив параболу нулевого уровня, наносим отметки точек профиля относительно нулевого уровня.
Вид профилей – на рисунках 2.1 (профиль № 1) и 2.2 (профиль № 2).
Рисунок 2.1
Рисунок 2.2
3. Ориентировочный выбор высот подвеса антенн
После вычерчивания профилей интервалов необходимо определить ориентировочные значения высот подвеса антенн, руководствуясь величиной просвета между линией прямой видимости и профилем трассы.
Ориентировочное значение просвета для короткопролетных микроволновых систем связи должно быть численно равно радиусу первой зоны Френеля:
, где
R0 – протяженность пролета;
f = 18 ГГц – рабочая частота;
k – относительная координата наивысшей точки на трассе.
Для профиля № 1: м;
Для профиля № 2: м;
Получившиеся высоты отложены на рисунке 3.1 (для профиля № 1) и рисунке 3.2 (для профиля № 2).
Высоты подвеса антенн ориентировочно примем:
h1 = 42 м;
h2 = 43 м;
h3 = 42 м.
Рисунок 3.1
<Рисунок 3.2
4. Учет атмосферной рефракции и уточнение высот подвеса антенн
Для нормальной работы цифровой РРЛ, величина просвета с учетом атмосферной рефракции на трассе, должна удовлетворять следующим условиям (таблица 4.1)
Таблица 4.1
Критерии для определения величины просвета
Критерий
R0, км
Катм
Величина просвета должна соответствовать радиусу первой зоны Френеля при нормальной атмосферной рефракции для данной местности:
любая
Катм =1,33;
Величина просвета должна быть больше или равна нулю при субрефракции
R0 < 15
Катм =0,5;
R0 > 15
Катм =0,7.
Здесь Катм - коэффициент преломления атмосферы, представляющий собой отношение эквивалентного радиуса Земли (при атмосферной рефракции) к геометрическому радиусу Земли.
Перестроим профили для учета атмосферной рефракции и уточнения высот антенных опор. Для этого пересчитаем условные нулевые линии при аэкв = 6370·Катм. По трансформированному профилю при нормальной атмосферной рефракции (Катм =1,33) уточним высоты подвеса антенн. Величину, соответствующую пересчитанной нулевой линии отложим от наивысшей точки трансформированного профиля уменьшив высоты подвеса антенн.
Для проверки вероятности закрытия трассы проведем трансформацию профиля при Катм = 0,7. Трансформированные профили приведены на рисунках 4.1 и 4.2.
Уточненные высоты подвеса антенн:
h1 = 39 м;
h2 = 40 м;
h3 = 39 м.
Рисунок 4.1
Рисунок 4.2
5.Расчет норм на показатели неготовности и на показатели качества по ошибкам
Нормы, по рекомендации МСЭ-Т G. 821, состоят из двух основных компонент: показатели неготовности и показатели качества по ошибкам.
Показатели неготовности (ПНГ)
· Неготовность аппаратуры - такое состояние участка ЦРРЛ, при котором в течение десяти секундных интервалов, следующих подряд, имеет место хотя бы одно из событий:
· пропадание сигнала (потеря синхронизации);
· коэффициент ошибок , где
N – число переданных символов,
Nош – число ошибочно принятых символов.
Причины, приводящие к неготовности аппаратуры:
· экранирующее влияние препятствия при субрефракции;
· влияние гидрометеоров (учитывается при частотах выше 6 ГГц);
· влияние промышленных атмосферных метеоров (экологические факторы).
· данные для расчетов отсутствуют;
· ненадежность аппаратуры;
· ошибки обслуживающего персонала.
Таблица 6
Показатели неготовности для линий различного качества
Качество линии
ПНГ, %
Линии связи высокого качества
≤ 0,3 L / 2500
Линии связи среднего качества
1 класс
≤ 0,033 (L=280 км)
2 класс
≤ 0,05 (L=280 км)
3 класс
≤ 0,05 (L=50 км)
4 класс
≤ 0,1 (L=50 км)
Линии связи локального качества
≤ 0,01-1
Показатели качества по ошибкам (ПКО)
Показатели качества по ошибкам системы связи относятся к тем промежуткам времени, в течение которых система находится в состоянии готовности.
Различаются следующие параметры:
· сильно пораженные секунды – процент времени превышения величины koш =10-3 за 1 секунду (СПС);
· минуты пониженного качества – процент времени превышения koш = 10-6 за 1 минуту (МПК);
· с ошибками – процент времени превышения koш =10-6 за 1 секунду (эта норма определяет качество работы системы связи при передаче данных) (СО);
· остаточный koш (ОКО).
Величины всех этих
параметров зависят от интерференционных замираний сигнала на интервале ЦРРЛ,
которые складываются из гладких и частотно-селективных. К гладким замираниям необходимо относить
такие замирания, которые не искажают частотную характеристику системы связи.
Соответственно частотно-селективные замирания влияют на АЧХ ствола РРЛ, т.е. в
пределах полосы пропускания линии связи вносят различные ослабления на разных
частотах. Эти замирания необходимо учитывать при полосе пропускания ВЧ ствола
больше 10-15 МГц.
Таблица 7
Показатели качества по ошибкам.
Линии связи высокого качества
СПС ≤ 0.054% L / 2500
МПК ≤ 0.4% L / 2500
Линии связи среднего качества
Lсекции = 280 км
1 класс
СПС ≤ 006%; МПК≤045%
2 класс
СПС ≤ 0.0075%; МПК ≤ 0.2%
3 класс
СПС ≤ 0.002%; МПК ≤0.2%
4 класс
СПС≤0.005%; МПК≤0.5%
Линии связи локального качества
СПС≤0.015%; МПК≤1.5%
6. Расчет запасов на замирание
Важнейший параметр для расчета цифровой системы радиосвязи – запас на замирания M. Запас на замирания представляет собой разницу между уровнями сигнала на входе приемника в отсутствии замираний и пороговым уровнем, при котором коэффициент ошибок составляет определенную величину.
Рассмотрим упрощенную структурную схему интервала радиолинии и соответствующую диаграмму уровней (рисунок 6.1).
Рисунок 6.1. Структурная схема интервала радиолинии, совмещенная с диаграммой уровней
Очевидно, что качество работы линии связи, определяется уровнем сигнала на входе приемника Pпр и возможными отклонениями этого уровня при замираниях.
На диаграмме уровней видно, что сигнал
излучается передатчиком с уровнем Pпд, проходит через разделительный фильтр (РФ), в котором уровень упадет за
счет потерь и поступает через фидер в передающую антенну с коэффициентом
усиления G1. За
счет потерь в фидере Lф1 уровень сигнала еще уменьшиться, а в
передающей антенне увеличится на величину G1.
При распространении сигнала по интервалу РРЛ (протяженностью
R0, на рабочей частоте f) уровень сигнала упадет за счет ослабления
свободного пространства, потерь в газах атмосферы и некоторых дополнительных
потерь. Общее ослабление сигнала за счет этих причин может достигнуть 130-140
дБ и больше.
В приемной антенне уровень сигнала увеличится на величину G2, затем уменьшится в приемной фидерной линии, в разделительном фильтре и поступит на вход приемника с уровнем Pпр. Это значение получается в отсутствии замираний сигнала на пролете РРЛ.
Запас на замирания M является разницей между пороговым значением уровня сигнала на входе приемника Pпр и пороговым значением Pпр.пор, которое определяется из параметров конкретной аппаратуры цифровых РРЛ для заданной величины koш = 10-3 в рамках данного курсового проекта.
Рассчитаем уровень сигнала на входе приемника (Pпр, дБм):
Рпр = Рпд + G1 + G2 – L0 – Lф1 – Lф2 – Lрф – Lг – Lдоп, где
Рпд = 25,5 дБм – уровень мощности передатчика;
Lф1 = Lф2 = 0,5 дБ (при больших диаметрах антенн, более 0,5 м);
Lрф = 0 дБ (при моноблочной конструкции, данные на уровень мощности передатчика и пороговые значения уровня сигнала на входе приемника, часто относятся к точкам, соответствующим уровням на антенном волноводном соединителе (другими словами, в значения уровней уже заложены потери в разделительных фильтрах));
Lдоп = 2 дБ – дополнительные потери, складывающие из потерь в антенных обтекателях и потерь от перепада высот приемной и передающей антенн.
Рассчитаем , дБ по формуле:
, где
R0 – протяженность интервала РРЛ, км;
f = 18 ГГц- рабочая частота;
Таким образом, уровень сигнала на входе приемника составит:
Рпр1 = 25,5 + 38 + 38 – 142 – 0,5 – 0,5 – 0 – 1 – 2 = – 44,5 дБ,
Рпр2 = 25,5 + 38 + 38 – 143 – 0,5 – 0,5 – 0 – 1 – 2 = – 45,5 дБ,
Запас на гладкие замирания в рамках данного курсового проекта определяется при koш = 10-3 по соотношению:
М = Pпр – Рпр.пор, где
Рпр.пор(10-3) = – 81 дБм – пороговый уровень сигнала на входе приемника при коэффициенте ошибок koш = 10-3 (определяется из параметров аппаратуры).
Таким образом, запас на гладкие замирания составит:
М1 = – 44,5 + 81 = 37,5 дБ,
М2 = – 45,5 + 81 = 38,5 дБ,
В дальнейших расчетах, величины, относящиеся к koш = 10-3 будут обозначаться индексом 3 (например, M3).
Величина запаса на замирания для обоих интервалов соответствует принятым на территории РФ нормам (37 – 43 дБ).
7. Расчет показателей неготовности
При расчете показателей неготовности в курсовом проекте учитывается только влияние гидрометеоров. К гидрометеорам относятся дожди, снег, град, туман и пр. Влияние гидрометеоров заметно уже при частотах больше 8 ГГц, а в неблагоприятных экологических условиях (при наличии в атмосферных осадках металлизированной пыли, смога, кислот или щелочей) и на значительно более низких частотах.
Методика учета влияния
гидрометеоров на показатели неготовности линии связи основывается на расчете
ослабления сигнала в атмосферных осадках, вероятность появления которых в
данной местности равна 0,01%.
Погонное затухание в дождевых образованиях определяется
по формуле:
gд = b J a, дБ/км, где
J = 60 мм/час - интенсивность осадков,
aг = 1,121;
bг = 0,058;
aв = 1,088;
bв = 0,053 - коэффициенты, зависящие от частоты (приведены в таблице 8 методических указаний для вертикальной и горизонтальной поляризации радиоволн).
Расчет проведем для обеих поляризаций с тем, чтобы в дальнейшем выбрать лучшие результаты.
Вертикальная: gд = 0,053·601,088 = 4,6 дБ/км
Горизонтальная: gд = 0,058·601,121 = 5,7 дБ/км
Погонное затухание в дождевых образованиях меньше при вертикальной поляризации, следовательно ей и следует отдать предпочтение.
Известно, что протяженность дождевых образований различная для дождей разной интенсивности. Чем сильнее дождь, тем меньшую поверхность он покрывает.
J0.01 = 60 мм/ч - интенсивность дождя, который идет в данной местности в течение 0,01% времени. Эта величина определяется из таблицы приложения 6 методических указаний.
Эффективная протяженность дождевого образования:
Ослабление сигнала, к которому приводит дождь данной интенсивности:
= 4,6·7,8 = 36 дБ.
= 4,6·7,9 = 36 дБ.
Процент времени T, в течение которого уровень сигнала на входе приемника на пролете линии связи станет меньше порогового значения для коэффициента ошибок 10-3 (что соответствует составляющей показателя неготовности линии связи) определяется выражением (Для обоих интервалов):, %
Полученное значение должно удовлетворяет условию:
Таким образом, по показателям неготовности данный оба интервала соответствует норме.
8. Расчет показателей качества по ошибкам
Показатели качества по ошибкам (ПКО) связаны с быстрыми замираниями на интервалах линии радиосвязи. Основная причина быстрых замираний (проходящих за доли секунд) - интерференция прямых и отраженных радиоволн, поступающих на вход приемников.
Вероятность появления гладких интерференционных замираний определяется в соответствии с рекомендациями МСЭ-Т 338-4:
Ринт = КклQf b R0dc, %, где
Kкл = 4,1·10-4 - климатический фактор;
b = 1,5;
c = 1;
d = 2 – коэффициенты, зависящие от климатической зоны (таблицы 9, 10 методических указаний);
Q = 1 - фактор условий земной поверхности.
Таким образом, вероятность появления гладких интерференционных замираний составляет:
Ринт1 = 4,1·10-4·1·181,5·172·1 = 9,04 %,
Ринт2 = 4,1·10-4·1·181,5·182·1 = 10,14 %,
Расчетное значение параметра:
СПСрасч1 = Pинт 10-0.1 M3 = 9,04·10-0,1·37,5= 0,0016 %
СПСрасч1 = Pинт 10-0.1 M3 = 9,05·10-0,1·37,5= 0,0018 %
Рассчитанное значение СПС соответствует норме.
9. Окончательный выбор типа аппаратуры и характеристик АТФ. Построение диаграммы уровней на пролете
Параметры ПНГ и СПС проектируемой линии соответствуют норме, следовательно, выбранные параметры антенн и аппаратуры оставляем без изменений.
Диаграмма уровней для пролета № 1 приведена на рисунке 9.1.
Рисунок 9.1 Структурная схема интервала радиолинии, совмещенная с диаграммой уровней
Заключение
В данном курсовом проекте была разработана цифровая линия связи между пунктами А, Б и В, состоящая из двух пролетов протяженностью 17 и 18 км. Для проектирования выбран наиболее перспективный диапазон частот 18 ГГц и минимальный диаметр параболических антенн 0,6 м. Для линии связи выбрана аппаратура МИК-РЛ18 (Микран, Россия) со следующими характеристиками:
· Диапазон частот f = 18 ГГц;
· Рпд = 25,5 дБм;
· Скорость передачи 34 Мбит/с;
· Рпор (10-3)= – 81 дБм.
Рассчитаны следующие параметры принимающих и передающих параболических антенн:
· Высоты подвеса параболических антенн: h1'=39 м; h2'=h1"=40 м; h2" = 39 м.
· Коэффициенты усиления: G1' = G2' = G1" = G2" = 38 дБ.
· Запас на гладкие замирания: М1 = 37,5 дБ, М2 = 38,5 дБ.
Рассчитанные показатели неготовности и показатели качества на ошибки находятся в пределах установленных норм.
Построена результирующая диаграмма высот антенн на пролетах (рисунок 10).
Рисунок 10. Результирующая диаграмма высот антенн на пролетах
Список литературы
1. Справочник по радиорелейной связи / Под ред. С.В.Бородича. -М.: Радио и связь, 1981.
2. Гомзин В. Н., Лобач В. С., Морозов В. А. Расчет параметов цифровых РРЛ, работающих в диапазонах частот выше 10 ГГц / СПбГУТ, 1998.
3. Немировский А.С., Данилович О.С. и др. Радиорелейные и спутниковые системы передачи. - М.: Радио и связь, 1986.
4. Системы связи и радиорелейные линии: учебник для электро-технических институтов связи / под ред. Калашникова. - М.: Связь, 1977.
5. Немировский А.С. и др. Радиорелейные и спутниковые системы передачи. - М.: Радио и связь, 1986.
6. Данилович О.С. и др. Методические указания к расчету устойчивости работы РРЛ прямой видимости / ЛЭИС.-Л., 1987
7. Гаврилова И.И., Лобач В.С. Методические указания к выполнению проекта по курсам "Радиорелейные линии и спутниковые системы передачи" и "Радиорелейная связь и телевизионное вещание" (специальности 2306 и 2307) с использованием программируемых микрокалькуляторов / СПбГУТ. - СПб, 1993.